Los reglamentos de las competiciones y pruebas diseñadas en los distintos deportes han sido fruto de un proceso de elaboración, diálogo y consenso con cada una de las federaciones deportivas participantes, siempre basados en seis aspectos clave que garantizan la inclusión real en la competición deportiva. Estos aspectos son:
Las federaciones deportivas se encargan, para cada modalidad, de seleccionar a deportistas de entre los/as participantes en los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Tokyo 2020, si bien puntualmente podrán complementarse con deportistas de los equipos nacionales no participantes en Tokyo 2020.